<< Nowiny | << Archiwum nowin
03 kwietnia 2008
Wielki Psiak z Bostonu - 23:42 - Squonk
Pancerze Wspomagane ale przede wszystkim roboty bojowe - to chyba najciekawsze rzeczy z zakresu techniki wojskowej, z jakimi moemy si zetkn podczas rozgrywki w wiecie w Fallouta. Tym bardziej, e bliej im do czasw nam wspczesnych ni do fantastyki.

Prace nad egzoszkieletem bdcym podstaw budowy namiastki falloutowego Pancerza Wspomaganego trwaj ju od wielu lat. Ale jak si tez okazuje, takowe prace s prowadzone nad robotem mogcym by wykorzystanym na polu walki. I to do spraw bardziej przyziemnych ni strzelanie z karabinu. Takiego robota - o nazwie "Big Dog" sucego do celw transportowych wykonaa firma Boston Dynamics.

Boston Dynamics - Big Dog

"Big Dog" potrafi przenosi cikie adunki (do 55 kg), jest odporny na ogie... i potrafi pokona praktycznie kad przeszkod. Wspina si po powierzchniach o nachyleniu do 45 stopni. Przechodzi przez wod, bezproblemowo radzi sobie w niegu i bocie.

Robot skada si ze stalowego szkieletu, w ktrym umieszczony jest jednocylindrowy silnik benzynowy napdzajcy system hydrauliczny, komputera oraz jednostki pomiarowej (IMU), ktra jest odpowiedzialna rwnowag (na bazie laserowych yroskopw). Kada z ng robota ma trzy niezalene systemy hydrauliczne, ktre komunikuj si z komputerem z prdkoci 500 razy na sekund. To pozwala na natychmiastow reakcj Big Dog na zmiany w otoczeniu - nawet na prb przewrcenia przez czowieka. Urzdzenie to zostao uyte do zbadania podstawowych zalenoci wystpujcych pomidzy sterowaniem silnikw, kontrol dynamiczn urzdzenia, "czuciem" otoczenia a poruszaniem si po nierwnym terenie.

Big Dog jest wyposaony w 4 nogi, z ktrych kada jest napdzana trzema silnikami elektrycznymi. Nogi charakteryzuj si duym zasigiem i przestrzeni robocz. Silniki s na tyle mocne, e umoliwiaj dynamiczne przemieszczanie si, cznie z ze wspinaniem. Wewntrzny komputer odpowiada za przetwarzanie sygnaw odbieranych z czujnikw, kontrol napdu i komunikacj. Czujniki robota mierz kty ugicia staww, prd na silnikach, orientacj konstrukcji i kontakt stp z podoem. Big Dog jest wyposaony w specjalny interfejs czowiek - maszyna opracowany na potrzeby tego modelu. Robot jest zasilany wbudowanymi bateriami litowo - polimerowymi, pozwalajcymi na 30 minut cigej pracy bez midzy adowania. System jest wyposaony w technologi komunikacji bezprzewodowej, dziki czemu moliwe jest zdalne sterowanie i analiza pracy robota.


rdo: hacking.pl

Wicej informacji:

  • Filmy na YouTube przedstawiajce Big Doga w akcji

  • News na Trzynastym Schronie na temat robotw bojowych

  • Dyskusja na forum Shamo

  • Strona firmy Boston Dynamics


  • Namiary na newsa poda Lymorn
    Podgld newsa | Skomentuj newsa

    << Nowiny | << Archiwum nowin

    X Apoc - Trzynasty Schron [ v 1.0 ] & PHP by Hammer