<< Nowiny | << Archiwum nowin
03 kwietnia 2008
Wielki Psiak z Bostonu - 23:42 - Squonk
Pancerze Wspomagane ale przede wszystkim roboty bojowe - to chyba najciekawsze rzeczy z zakresu techniki wojskowej, z jakimi możemy się zetknąć podczas rozgrywki w świecie w Fallouta. Tym bardziej, że bliżej im do czasów nam współczesnych niż do fantastyki.

Prace nad egzoszkieletem będącym podstawą budowy namiastki falloutowego Pancerza Wspomaganego trwają już od wielu lat. Ale jak się tez okazuje, takowe prace są prowadzone nad robotem mogącym być wykorzystanym na polu walki. I to do spraw bardziej przyziemnych niż strzelanie z karabinu. Takiego robota - o nazwie "Big Dog" służącego do celów transportowych wykonała firma Boston Dynamics.

Boston Dynamics - Big Dog

"Big Dog" potrafi przenosić ciężkie ładunki (do 55 kg), jest odporny na ogień... i potrafi pokonać praktycznie każdą przeszkodę. Wspina się po powierzchniach o nachyleniu do 45 stopni. Przechodzi przez wodę, bezproblemowo radzi sobie w śniegu i błocie.

Robot składa się ze stalowego szkieletu, w którym umieszczony jest jednocylindrowy silnik benzynowy napędzający system hydrauliczny, komputera oraz jednostki pomiarowej (IMU), która jest odpowiedzialna równowagę (na bazie laserowych żyroskopów). Każda z nóg robota ma trzy niezależne systemy hydrauliczne, które komunikują się z komputerem z prędkością 500 razy na sekundę. To pozwala na natychmiastową reakcję Big Dog na zmiany w otoczeniu - nawet na próbę przewrócenia przez człowieka. Urządzenie to zostało użyte do zbadania podstawowych zależności występujących pomiędzy sterowaniem silników, kontrolą dynamiczną urządzenia, "czuciem" otoczenia a poruszaniem się po nierównym terenie.

Big Dog jest wyposażony w 4 nogi, z których każda jest napędzana trzema silnikami elektrycznymi. Nogi charakteryzują się dużym zasięgiem i przestrzenią roboczą. Silniki są na tyle mocne, że umożliwiają dynamiczne przemieszczanie się, łącznie z ze wspinaniem. Wewnętrzny komputer odpowiada za przetwarzanie sygnałów odbieranych z czujników, kontrolę napędu i komunikację. Czujniki robota mierzą kąty ugięcia stawów, prąd na silnikach, orientację konstrukcji i kontakt stóp z podłożem. Big Dog jest wyposażony w specjalny interfejs człowiek - maszyna opracowany na potrzeby tego modelu. Robot jest zasilany wbudowanymi bateriami litowo - polimerowymi, pozwalającymi na 30 minut ciągłej pracy bez między ładowania. System jest wyposażony w technologię komunikacji bezprzewodowej, dzięki czemu możliwe jest zdalne sterowanie i analiza pracy robota.


Źródło: hacking.pl

Więcej informacji:

  • Filmy na YouTube przedstawiające Big Doga w akcji

  • News na Trzynastym Schronie na temat robotów bojowych

  • Dyskusja na forum Shamo

  • Strona firmy Boston Dynamics


  • Namiary na newsa podał Lymorn
    Podgląd newsa | Skomentuj newsa

    << Nowiny | << Archiwum nowin

    X Apoc - Trzynasty Schron [ v 1.0 ] & PHP by Hammer